工业机器人最早应用在汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，装配、搬运和上下料。工业机器人延伸了人的手足和大脑功能，它可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工怍；代替人完成繁重、简单重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。为实现年产的自动化，可以把工业机器人与被控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。目前，机器人由于其作业的高度柔性和可靠性、操作的简便性等特点，满足了工业自动化高速发展的需求，被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、电子和电器、计算机和信息以及生物制药等领域。

    焊接作业是机器人的主要用途之一。现在，机器人能轻而易举且经济地完成两类性质的焊接作业，即点焊和弧焊。点焊作业要求机器人学会一系列点。由于要连在一起的金属部件形状可能很不规则，常常要求有一只灵活的机械手腕。这只手腕使得焊接工具能准确地对准所要求的焊接点，且焊枪不与部件的其他部分接触。一般这些机器人所夹持的焊接工具都大而重。通常还要求机械手具有大的活动范围。汽车工业是这类机器人的一个大用户，由于焊点预先示教过，所以判断是否给焊枪通电一般不需要传感器信息。但是工具接触部件时，有可能利用驱动电机电流增大这一情况来判断焊接作业。
   弧焊也为汽车工业广泛利用，它经常用于焊接形状不规则的或较宽的焊缝。在这种情况下，通常选用为这一特殊用途而专门设计的一种连续轨迹伺服控制机器人。如果要焊的部件可以精确放置并固定，就可以预先将复杂的三维轨迹示教给机器人，不需要外接传感器。现在许多机器人在焊接工具前方装有1只位置传感器，它能提供焊接中有关轨迹不规则性的信息；有的还配备传感器反馈装置。在需处理较宽焊缝时，可以编程使机器人做编织状横摆运动。这样就能保证焊出的焊缝覆盖整个焊口。机器人焊机的主要优点是能严格控制发弧时间。