1).喷漆
   喷漆作业时易发生火灾，雾状漆还会致癌，因此喷漆作业是机器人的特有用途。使用喷漆机器人的另一个优点是其最终形成的涂层远比人所能干出的更加均匀。它能生产出优质产品，返修率低，节省大量的漆。用于此目的的机器人通常能完成直线和连续轨迹运动。
   一般由最优秀的喷漆师给喷漆机器人编程，他的动作由1台或多台机器热人模仿出来。喷漆机器人一般不需要外部传感器，但是待喷漆的零部件应准确地提供给机械手。
   2).磨削
   两块金属经电弧焊后，在焊缝处会生成焊珠。为了零部件外观或满足功能的需要，要进行磨削作业。机器人可以很好地完成这项工作，因为机械手可以使用电弧焊作业时使用过的同样程序，只要卸下焊接工具换上旋转式砂轮即可。
   另一重要的磨削工作是在金属铸件上进行的。为了获得铸件的正确外形尺寸，可以将连续轨迹编程的方法示教给机器人，使砂轮磨掉任何要求之外的突出部分，对过大的铸件表面加以修整。机器人磨削还可以用于打毛刺，将刚钻完的孔周围的无用材料磨掉。为了提高年产效率，自动钻孔后也可以用机器人完成清理工作。
   在这些磨削用途中，被加工的部什尺寸常有误差，需要传感器的信息使机器人能精确地“感知”到零部件真实的外形轮廓。这对将电弧焊珠打磨平滑特别重要。目前，已可买到能提供这种信息的比较简单的触觉传感器。