1).零部件装卸和传送的应用
   将零部件或物体从某一位置移到工作区的另个位置，是机器人的最常见的用途之一。从一处拾取零部件，然后挪到另一个地点，这种操作称为“码放”物件；与此相反，将一排排物件卸下，放在工作场地的另个地点，称之为“卸货”。通常机器人所用的语言使完成这一任务的编程作业比较容易。
   一些重要的零部件加工过程中的装卸，常涉及拾取半成品或未完工的零部件，即将其送到某种机床进行加工．若该项作业对人类不安垒，则可以交给机器人完成。
   在金属加工中经常包括热压加工，要求人在加热的窑炉、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，工作环境恶劣且有危险。而机器人是能耐高温的。
   
   2).组装作业的应用
   人可以利用眼—手的良好协调动作，再加上触觉，将一组小同的零件组装起来制成成品或组件，但组装上作令人感到乏味，故组装作业是机器人的一项最引人的用途。
   例如，我们将剪刀、钳子和其他简单的手工工具放在一起，将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，由机器人来完成制造小型电机，组装插头插座。通常使用的惟一外部传感器信息是零件或组件是否处与工作单元室内的特定位置。机器人腕部的柔顺性在这些组装作业中显得特别重要。机器人可利用力觉或触觉的反馈信号获得良好的外部感知能力，从而使其对夹持和放置零件的装置,或机器人本身所引起的任何定位误差进行较好的补偿。但是，这样的感知装置（传感器）大部分尚不完善，所以大部分组装工作目前不用外部传感器，而常采用在端部操纵装置和机器人的腕部法兰之间的一个远距定心柔性装置(RCC)来完成。如果要求精确度高，机械手应配备有外部传感器（例如视觉系统）。虽然视觉外部设备会降低系统的产量，但如果视觉系统的硬件和软件价格下降，而且系统本身工作更快，可以预测、其应用将会更加普遍。