工业机器人的分选、检验应用

机器人
2016-01-05
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   1).分选零部件的应用
   机器人可用于完成零部件的分级和分选工作，这种作业重复乏味，令人厌烦，因而操作人员易出差错。由而机器人完成这项任务快而准确且能长时间工作。例如将一组待分级或分选零件随机放在传送带上，将视觉系统置于机器人的上方，用于确定通过摄像机视野内的零件类型和取向，并将信息送给机器人的控制器；控制器随后发出指令使机械手移到正确位置，并使取向符合要求；然后，机器人将拾取的零件故进料箱或另一条传送带上。


   2).检验零件的应用

   机器人可以用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各个部位的尺寸精度，可用含有许多可动传感器的特殊检测工具来检验。每个传感器移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以剔除超差的部件，还可及时指出潜在的司题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。
   电子装置的检验也可以由机器人完成。例如，印刷电路板在插装元件之前，必须检验是否有漏钻孔或孔位不当。这项工作可用两种技术来完成。一是机器人拣拾印刷电路板并放在专用夹具上，传感器穿过钻眼正确的孔，与板的另一侧的电极接触。若全部接触点都接通，表示印刷电路板质量合格，机器人就将板放往适当的料箱中；否则，即使有一点没有接触上，机器人的程序就转移，将这个不合格的印刷电路板放在废品箱中。二是利用视觉系统，包括1台或多台视频摄像机。机器人将印刷电路板放存一个有灯光的平台上，光线穿过钻孔形成的图案，由视觉系统感受并与预存的图案比较，以找出合格的板；视觉系统随后指挥机器人将部件放在正品箱中。
   随着工业机器人技术的发展，其应用也已经扩最到宇宙探索、深海开发、核科学研究和医疗福利等领域。

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