说到中国的导弹和火箭，伙伴们就会联想到最近成立的中国"火箭军"(实为二炮部队改名后的称呼)，这是一个新时期新颖的创举。而说到中国导弹和火箭技术怎么样，懂行的人都会说数一，数二的。但是普通小伙伴对中国早期的弹(箭)控制系统的认识只怕还是比较空白。废话少说，具体看内容，控制系统技术是从何处而来?　如果文字描述不生动，欢迎拍砖。

    　 中国研制的第一种液体导弹是近程导弹。射程控制采用惯性捷联式制导系统，横向控制采用无线电横偏校正系统。这种制导方式是从第二次世界大战中德国V-2导弹制导系统发展来的。（介绍:曾经的V-2导弹研制成功，在当时，为德军立下汗马功劳，在战场可谓是开挂无敌模式。)
     　在弹上沿弹体纵轴捷联安装一只摆式加速度计，在飞行中敏感导弹纵向视加速度(除地球引力外，所有外力引起的加速度），经电解积分仪对视加速度积分后得到视速度。在没有干扰的情况下，当实际飞行的导弹视速度值与事先按预定射程计算并装定的视速度值相等时，则发出关闭发动机的指令，可以达到控制射程的目的。但是，当有干扰作用时，按视加速度关闭发动机就会造成射程偏差。为此，对力作用型的干扰如发动机推力偏差、起飞重量偏差等的影响采取补偿措施，即在关机方程中引入一个与时间成比例的补偿量，以提高导弹落点精度。

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