研制了新型的平台计算机制导系统。静压液浮陀螺稳定平台直接输出数字脉冲的加速度、姿态角量测量，在计算机中实时计算出显式飞行状态量提供制导和姿态控制。采用显式制导和高精度陀螺稳定平台，使制导方法误差和工具误差减小，提高了制导精度。
    姿态控制系统采用数字控制技术，计算机作为中间装置，实施多回路控制信号综合和校正网络计算，按姿态控制律生成的控制指令经数/模转换、分配送至推力矢量控制系统及姿态控制喷管组，完成多种飞行姿态的控制和稳定。
    推力矢量控制系统包括伺服机构和可摆动的发动机推力室（尾喷管）两个主要部分。伺服机构采取作动器活塞机械位置反馈技术和双向摆动技术，产生俯仰、偏航、滚动控制力。为了不同飞行段姿态控制的需要，也采用姿控喷管提供脉冲式控制力。
    弹载计算机为通用型微处理机，具有多通道输入、输出接口，可完成导航状态量、制导律、控制律、时序、安全控制等计算、生成指令等功能。同时可存储装定飞行参数、进行数字量测试及飞行前的平台初始对准、方位瞄准扫描、锁定。
    测试发射控制系统设备装车机动，系统采用“地测”与“弹测”相结合的测试体制，可减少弹地之间的信息传输电缆、发射操作时间。

    大型运载火箭控制系统在技术上也有发展。在原有型号控制系统方案基础上，改进为数字化，箭载控制装置轻小型化。测试发射控制系统向分布式计算机智能化测试体制发展，从而硬、软件功能协调合理。利用改进后的控制系统曾多次成功地完成多级、捆绑型运载火箭发射任务。(见图1-12)

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