卫星通常是由多级火箭组成的运载工具携带入轨，以达到必要的入轨速度。卫星的发射与导弹的发射有类似之处，一般都是从地面垂直起飞，然后按给定程序飞行，火箭发动机推力将其加速到所需的轨道速度后，星箭分离，卫星进入预定轨道。

各种卫星的最终运行轨道不同，卫星的入轨方式也不同，其基本方式有三种：

1)直接入轨：如(图1)所示，运载火箭各级发动机连续工作，最后一级发动机推力终止时，星箭分离，卫星一次即进入预定轨道。这种方式一般适用于发射低轨道卫星。

2)滑行入轨：如(图2)所示，发射轨道由主动段，自由飞行段和加速段组成，加速段结束后，卫星进入预定轨道，这种方式一般适用于发射中、高轨道卫星。

(图1-直接入轨示意图)                (图2-滑行入轨示意图)

3)过渡入轨：如(图3)所示，发射轨道由主动段，停泊轨道段和加速段组成，其中由过渡轨道变成同步轨道的任务，由星载远地点发动机完成，这种方式常用于发射地球同步轨道卫星。

(图3-过渡入轨示意图)

　　在20世纪80年代，美国又出现了新的发射方式，即空中发射，共有两种模式：一是飞机将星箭复合体携带至l万多米高空，释放和点燃运载火箭，将卫星送入轨道；另一种是由航天飞机携带至(低地球)轨道择机释放，然后点燃高空级火箭，将其送入轨道。

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