工业机器人是一种用程序预先设定运动和动作的机电一体化数字化机械装备。目前广泛使用的工业机器人都是示教再现型机器人。进入 21 世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，工业机器人在中国汽车行业的应用迅速增加。国内自主品牌的汽车工厂也开始逐步采用焊接机器人用于白车身焊装生产线。由于本人在汽车工厂总承包项目管理中，遇到了几个机器人项目，下面就谈一些个人在国内自主品牌的汽车工厂白车身焊装领域机器人项目管理（或设备监理）上的经验，仅供大家参考。

项目决策
  　机器人工程，往往是个系统工程，机器人相关配套的设备价格也较高，安全防护设施的投资也不低。因此，在设备工程投资估算时，不仅仅要估算机器人本体的投资，还要考虑包括其他设施的费用，项目前期一定要考虑周全，不能漏项、缺项。例如，人工弧焊工位改为机器人弧焊工作站，相应的配套设施的改变可能包括：增加给机器人控制系统的一路电源；CO2 气体由瓶装供气改为集中供气，需要增加汇流排和供气管道；焊丝由盘状改为大桶送丝；焊机改为机器人专用；工装夹具由普通气动改为程序电控气动；工装夹具由普通翻转改为变位机翻转；增加安全围栏；增加光栅等安全防护设施等等。

  　机器人工程的投资应该考虑全寿命周期的费用，特别是项目投产后的机器人维护和消耗费用。目前机器人系统的可靠性已达到 5 万小时（平均寿命在 10 年以上），因此维护费用并不高，只是对焊钳电极头等消耗品的要求较高，一般普通焊钳的电极头由于硬度较底等原因不能满足机器人系统焊钳的要求，因此，机器人焊钳电极头的价格要贵一些。

  　采用机器人焊接对工件（冲压件）和工装夹具的精度和稳定性要求更高，如果工件搭接不好或空间位置偏差超过 2 毫米，就可能会影响焊接机器人的正常使用。这就意味着，对冲压设备、冲压模具和焊接夹具的要求更高，投入更大，对生产过程的质量管理的要求也更严。

    虽然有以上条件的限制，但是由于机器人及自动化成套装备对提高汽车制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之机器人本身近年来成本大幅度降低，性能迅速提高，以及汽车行业整体制造水平的不断提高，机器人的使用还是越来越普及。采用焊接机器人焊接与采用人工焊接相比有以下一些优点：

  ﹡ 可以提高焊接质量,保证焊接质量稳定。对于弧焊来说，焊接顺序和焊接参数如焊接电流、电压、焊枪角度、焊缝位置、焊接速度等对焊接质量起着决定型作用。采用弧焊机器人焊接时，我们可以通过反复实验和示教，选择最佳的焊接顺序和焊接电流、电压、焊枪角度、焊缝位置、焊接速度等焊接参数的组合，同时将其记录下来，这样，每个工件的焊接过程都是相同的，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，不确定因数太多，因此很难保证焊接质量稳定。对于点焊来说，虽然人工焊接时，焊接参数也已提前设定，但人工使用手工焊钳焊接时，焊点位置、焊钳角度不同，也会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊接空间较小时，焊钳臂还易碰到工件，打火；采用机器人焊接可以避免以上缺点。

  ﹡ 可以提高劳动生产率。随着高速高效焊接技术和高速机器人的应用，使用机器人焊接，效率比人工焊接有明显提高。

  ﹡ 改善了工人的劳动条件。由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣。采用机器人焊接，使工人远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再手持笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

  ﹡ 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。由于机器人焊装生产线的柔性化，实现了汽车白车身的多车型混流共线生产。

  　在焊接车间，机器人除完成弧焊，点焊，缝焊，激光焊工作外，还可以完成搬运、滚边、在线检测等等工作。

  　综上所述，项目决策阶段的成功决策，是项目成败的前提。决定是否采用机器人系统，在我国目前的发展阶段，除了要考虑设备投资效益外，重点要考虑产品质量、生产水平、技术因素和生产效率等等各种因素。争取取得，最佳综合效益。
   　　　同时，在项目运作开始阶段就要考虑，机器人的进口能否减免关税，要注意一些减免关税的政策和法规；如果具备申请减免的条件，就要提前按照程序向有关部门申报，同时采购招标一定要采用国际招标的形式，提前准备清关材料。 进口设备的合同都是货到之前，付款达到 90%以上或采用信用证付款的形式，因此前期资金安排上，必须有保障，否则也会影响合同的顺利执行。