1．第一定律——椭圆律

 每个行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。

 因此，行星在运行过程中，离太阳的距离是变化的，离太阳最近的一点为近日点，离太阳最远的一点为远日点，如图2．1所示。

2．第二定律——面积律

由太阳到行星的矢径在相等的时间间隔内扫过相等的面积。

 在图所示中，S1,S2,S3,S4,S5,S6,分别表示行星运行到t1,t2,t3,t4,t5,t6, 时刻的位置。如果从S1到S2的时间间隔和S3到S4,S5到S6的时间间隔相等，则矢径扫过的面积S1OS2, S3OS4, S5OS6也都相等，可表示为

dA/dt=常量

开普勒第二定律

 式中， dA/dt表示单位时间内矢径扫过的面积，叫做面积速度。

 为了保持面积速度相等，行星在近日点附近运行的路程 S₁S₂较长，速度相应地要快些；在远日点附近运行的路程S₅S₆较短，因而速度相应地要慢些。这种变化规律，叫做面积速度守恒。

3．第三定律——周期律

  行星绕太阳公转的周期T的平方与椭圆轨道的长半径a的立方成正比。即

                    a³/T²=K

它说明，行星椭圆轨道的长半径越大，周期就越长，而且周期仅取决于长半径。

图2.3表示3种不同椭圆度的轨道，它们的长半径都相等，周期也就相同。

图2.3开普勒第三定律