光学导弹测量设备电影经纬仪主要由以下几部分组成。
(1)、望远摄影物镜(又称主望远镜)
主望远镜的作用是使远距离的目标在胶片上形成清晰的图像,它包括调焦系统、调光系统、十字丝投影系统和彩色滤光片等。调焦系统的作用是使不同距离处的目标均能在胶片上清晰成像。我们知道,在测量过程中,目标与仪器的相对距离不断变化,因而其成像位置也随之发生变化,可是腔片位置是固定不变的,这样,像面位置与胶片位置不一致,便造成目标像离焦,导致能量扩散,降低目标像与背景的列比度,影响仪器的作用距离。调光系统可使不同亮度的天空背景在腔片上产生相同的黑度值,不致因天空背景太亮而掩盖目标像。彩色滤光片的作用是减弱某种波长的背景光,使目标的像在腔片上更突出,达到提高仪器作用距离的目的,十字丝投影系统的作用是使经纬仪物镜系统具有固定的视轴标记,它的中心代表视轴位置,是测量目标像脱靶量的基准。
(2)、瞄准系统
供操作手目视跟踪目标时使用。一般有两种放大倍率,搜索目标时用小倍率大视场望远镜;捕获到目标后,换用人倍率望远镜,以便能看清远距离的目标。
(3)、测角系统
用于测量飞行目标的方位角和俯仰角。测角元件是光学编码器,测方位角的编码器称为方位编码器;测俯仰角的编码器称为俯仰编码器。
(4)、记录系统
电影经纬仪的测量信息用电影摄影机进行记录。电影摄影机使用35mm电影负片。每个画幅上分主画幅和点阵信息两部分,主画幅上记录的是目标像、十字丝像;点阵信息中包括视轴的方位角值、俯仰角值、绝对时间、起飞标记、摄影同步标记、使用的摄影频率等。点阵中的方位角值和俯仰值分别加上目标像到十字丝中心的脱靶量,即为飞行目标相对于电影经纬仪的实际方位角和俯仰角。
(5)、角跟踪系统
除操作手目视跟踪目标外,电影经纬仪还可以配备角跟踪系统,实现半自动跟踪、引导跟踪或电视自动跟踪。半自动跟踪时,操作手操纵单杆(或手轮)驱动经纬仪作方位和俯仲方向上的复合运动,实现目标跟踪。数字引导时,微机系统将引导目标位置信息与经纬仪角度信息进行比对,用角度误差信息驱动经纬仪跟踪目标。当有电视自动跟踪时,接收电视处理电路送来的角度误差信息并驱动经纬仪,实现电视自动闭环跟踪。
(6)测距系统
经过改造后的电影经纬仪还可能配备有激光测距系统,可实现单站定位,通常称之为光电经纬仪。
(7)、机架
用于安装主型远镜、瞄准系统、测角系统、记录系统、伺服系统等,它可作方位和俯仰转动。
(8)伺服系统
用于驱动机架作方位和俯仰转动。