同步器换挡过程由三个阶段组成。
第一阶段:同步器离开中间位置,做轴向移动并靠在摩擦面上。摩擦面相互接触瞬间,如图3—17a所示,由于齿轮3的角速度ω3,和滑动齿套1的角速度ωl不同,在摩擦力矩作用下锁销4相对滑动齿套1转动一个不大的角度,并占据图上所示的锁止位置。此时锁止面接触,阻止了滑动齿套向换挡方向移动。

第二阶段:来自手柄传至换挡拨叉并作用在滑动齿套上的力F,经过锁止元件又作用到摩擦面上。由于,ω3和ωl不等,在上述表面产生摩擦力。滑动齿套1和齿轮3分别与整车和变速器输入轴转动零件相连接。于是,在摩擦力矩作用下,滑动齿套1和齿轮3的转速逐渐接近,其角速度差Δω=|ω1-ω3|减小了。在Δω=0瞬间同步过程结束。
第三阶段:Δω=0,摩擦力矩消失,而轴向力F仍作用在锁止元件上,使之解除锁止状态,此时滑动齿套和锁销上的斜面相对移动,从而使滑动齿套占据了换挡位置。